Cours 2023-2024

Approche fonctionnelle des systèmes dynamiques [SMATM122]

  • 6 crédits
  • 30h+30h
  • 2e quadrimestre
Langue d'enseignement: Français

Objectifs

Ce cours vise principalement à faire acquérir à l'étudiant les concepts et résultats principaux, ainsi que les méthodes, de la théorie des systèmes dynamiques en dimension infinie (systèmes à paramètres répartis). Les différents aspects de l'étude de tels systèmes (modélisation, analyse, conception de lois de contrôle stabilisantes, simulation) sont abordés dans le cours magistral, dans des séances de travaux dirigés et des travaux personnels.

Contenu

Etude d'équations différentielles linéaires où la variable d'état évolue dans un espace de Banach ou de Hilbert de dimension infinie. Généralisation du concept d'exponentielle matricielle exp(At) à celui de semi-groupe de la même forme engendré par un générateur linéaire A, fermé et densément défini. Problèmes de Cauchy homogène et commandé. Etude de la stabilité, de la contrôlabilité et de l'observabilité de tels systèmes. Conception de lois de contrôle stabilisantes (régulateur PI, commande Linéaire-Quadratique (LQ) optimale, ...). Applications aux équations aux dérivées partielles (EDP), telles que l'équation de la chaleur, de la corde vibrante ou de réaction-convection-diffusion. Application à la modélisation d'équations différentielles ordinaires non linéaires par l'opérateur de Koopman.

Disciplines

Equations différentielles et aux dérivées partielles
Analyse fonctionnelle

Méthodes d'enseignement

Cours magistral, travaux dirigés et travaux personnels.

Mode d'évaluation

Séminaires, rapport écrit et présentation orale d'un projet (étude de cas).

 

Sources, références et supports éventuels

Curtain R. and Zwart H., Introduction to Infinite-Dimensional Systems Theory: A State-Space Approach, volume 71 of Texts in Applied Mathematics book series, Springer New York, United States, 2020.

Jacob B. and Zwart H., Linear port-Hamiltonian systems on infinite-dimensional spaces, Birkhäuser, Basel, 2012.

Lasota, A., & Mackey, M. C., Chaos, fractals, and noise: stochastic aspects of dynamics (Vol. 97). Springer Science & Business Media, 2013.

Bátkai, András, M. Kramar Fijavž, and Abdelaziz Rhandi. Positive operator semigroups. Birkhauser Verlag Ag, 2017.

Mauroy A., Mezic I. and Susuki Y., The Koopman Operator in Systems and Control, Springer, 2020.

Langue d'enseignement

Français

Lieu de l'activité

NAMUR

Faculté organisatrice

Faculté des sciences
Rue de Bruxelles, 61
5000 NAMUR

Cycle

Etudes de 2ème cycle